凯发娱樂PLC控制柜安装实训报告要点

原创 2020-02-24 12:46  阅读

  PLC控制柜安装实训报告要点_其它_职业教育_教育专区。1 1.1 实训题目: PLC 控制柜安装 实训目的及要求 1 掌握按钮、指示灯、PLC、开关电源、电位器、电压表等安装方法。 2 掌握按钮、指示灯、PLC、开关电源、电位器、电压表等接线 实训题目: PLC 控制柜安装 实训目的及要求 1 掌握按钮、指示灯、PLC、开关电源、电位器、电压表等安装方法。 2 掌握按钮、指示灯、PLC、开关电源、电位器、电压表等接线 掌握按钮、指示灯、PLC、开关电源、电位器、电压表等工作原理。 4 掌握可编程序控制器的程序设计、下载、调试方法。 5 培养分析和解决实际工程问题的能力。 6 培养程序设计及调试的能力 7 熟悉实训项目的原理及控制要求 1.2 实训器材 实训器材包括许多工具以及器件,具体如表 1.1 所示。 表 1.1 实训器材及工具 名称 数量 1个 8个 8个 1台 1个 2个 2个 7个 1个 2把 1把 1把 1把 1个 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 操作柜 指示灯(红) 指示灯(绿) PLC-CP1H 开关电源 电压表 接线端子 电位器 螺丝刀 剥线钳子 压线钳子 扁嘴钳子 斜口钳子 万用表 1 1.3 1.3.1 电气安装及基本方法介绍 按钮、指示灯的安装方法 按钮和指示灯是在面板上穿孔安装,按钮一共有 16 个,指示灯也有 16 个,各分 2 排,凯发娱樂每个上面包含两个螺旋和接线.2 直流电压数显表 直流电压数显表在面板上穿孔安装,根据自己控制柜的安装顺序,正负极 考虑到,在进行安装。数显表如图 1.2 所示。 图 1.2 数显表 1.3.3 PLC-CP1H 卡轨式安装,安装在操作箱里面。这是链接 PLC 软件和控制柜的主要器 件,此外,这上面安装有链接指示灯和按钮的接线。它主要包括电池盖,工作 指示灯 LED,外围设置,USB 端口,七段 LED 显示,模拟电位器,外部模拟设定 输入连接器,拨动开关,内置模拟输入输出,内置模拟输入切换开关,存储 盒,DC 24V 输出端子台,输出指示 LED,扩展 I/O 单元连接器,电源、接地、 输入端子台等。如下图 1.3 所示。 2 图 1.3 plc-CP1H 1.3.4 开关电源 面板式安装,安装在操作箱里面。主要是连接电源,分清楚正负极。电源 如图 1.4 所示。 图 1.4 开关电源 1.3.5 接线端子 在面板上穿孔安装。一共是 9 个这样的不同形式的端子,用螺丝母固定 住。如图 1.5 所示。 图 1.5 接线 具体安装安置图 在控制柜面板上 SB1-8 是绿色(常开)按钮,SB9-16 是红色(常闭)按 钮,中间是 8 个调制按钮,以下两行分别是 8 个绿灯和 8 个红灯。如图 1.6 所 示。 3 图 1.6 安装安置图 1.4 1.4.1 电气接线基本方法介绍 输出端 继电器型输出单元接线 所示。当 PLC 向该单元某 路输出接通信号时,输出继电器线圈接通,同时发光二极管导通,使面板上的 指示灯亮,输出继电器的接点闭合使外部负载回路接通,灯为用户所接负载。 图 1.7 继电器输出端子接线 输入端 X/XA 型 CP1H 拥有 24 个输入点,如图 1.8 所示。0 甬道 0.00~0.11 位共 12 点,1 通道 1.00~1.11 位共 12 点,2 个通道合计 24 点。根据图示,继电器接线 端依次连接常开常闭按钮。 4 图 1.8 输入端子台和接线 基本指令介绍 顺序输入/输出指令 (1) 如图 1.9 所示 LD、LD NOT 指令、OUT 和 OUT NOT 指令。 图 1.9 LD、LD NOT 指令、OUT 和 OUT NOT 指令 (2)如图 1.10 所示 AND 和 AND NOT 指令 图 1.10 AND 和 AND NOT 指令 (3)如图 1.11 所示 OR 和 OR NOT 指令 5 图 1.11 OR 和 OR NOT 指令 (4)如图 1.12 所示 SET 和 RESET 指令 图 1.12 SET 和 RESET 指令 (5)如图 1.13 保持指令---KEEP 图 1.13 保持指令---KEEP (6)如图 1.14 上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU 13 和 DIFD 14 图 1.14 上升沿微分和下降沿微分指令 (7)如图 1.15 所示结束指令一 END 01 图 1.15 结束指令 6 (8)如图 1.16 定时器指令 TIM 图 1.16 TIM (9)如图 1.17 所示计数器指令一 CNT 图 1.17 CNT (10)如图 1.18 所示可逆计数器指令一 CNTR 12 图 1.18 CNTR-12 (11)如图 1.19 所示单字比较指令一 CMP 20 图 1.19 CMP-20 7 (12)如图 1.20 所示移位寄存器指令—SFT-10 图 1.20 SFT-10 (13)如图 1.21 所示传送指令—MOV-21/@MOV-21 图 1.21 传送指令 (14)如图 1.22 所示 BCD 码加法指令—ADD-30/@ADD-30 图 1.22 加法指令 (15)如图 1.23 所示 BCD 码减法指令—SUB-31/@SUB-31 图 1.23 减法指令 8 1.6 安装好的控制柜实物图 如图 1.24 所示控制柜里面的接线 接线 实训题目: PLC 程序调试及设计——抢答器控制的设计 2.1 实训的目的及要求 掌握欧姆龙 PLC 的指令,具有独立分析和设计程序的能力;掌握 PLC 梯形 图的基本设计方法;培养分析和解决实际工程问题的能力;培养程序设计及调 试的能力;熟悉自动售货机控制系统的原理及要求 2.2 抢答器控制要求 当主持人按下开始按钮时表示开始抢答,四位选手谁先按下自己的抢答按 钮就表示抢答成功,其标志为选手自己的指示灯亮,并且锁住了其他三位选手 的抢答开关,如果主持人没有按下开始按钮而选手开始抢答则记为犯规操作, 其标志为自己的指示灯闪烁,同时报警灯亮,为抢答失败。当主持人按下开始 按钮后,如果 10 秒内无人抢答则算弃权。如图 2.1 所示。 主持人 开始按钮 选手甲 选手乙 选手丙 选手丁 按钮 指示灯 按钮 指示灯 按钮 指示灯 按钮 指示灯 图 2.1 2.3 抢答器程序流程图 整个设计程序图如下图 2.2 所示。 10 图 2.2 程序流程图 11 2.4 统计 I/O 点数并选择 PLC 型号 X/XA 型 CP1H 拥有 24 个输入点,如图 2.3 所示。0 甬道 0.00~0.11 位共 12 点,1 通道 1.00~1.11 位共 12 点,2 个通道合计 24 点。 图 2.3 X/XA 型 CP1H 拥有 16 个输出点,如图 2.4 所示。100 甬道 100.00~100.07 位共 8 点,101 通道 101.00~101.07 位共 8 点,合计 16 点。 图 2.4 本程序一共有 6 个输入点和 9 个输出点,根据以上表述我们选欧姆龙型 CP1HXA40DR-A 型 PLC 为控制器来编程序。 12 2.5 2.5.1 I/O 分配 输入点 表 2.1 I/O 分配表 地址 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 符号 SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 注释 主持人开始按钮 1 号选手抢答按钮 2 号选手抢答按钮 3 号选手抢答按钮 4 号选手抢答按钮 主持人复位按钮 2.5.2 输出点 表 2.2 I/O 分配表 地址 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 101.01 101.02 101.03 101.04 符号 HL0 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 HL8 注释 主持人强大信号灯亮 1 号选手抢答灯亮 2 号选手抢答灯亮 3 号选手抢答灯亮 4 号选手抢答灯亮 1 号选手犯规灯亮 2 号选手犯规灯亮 3 号选手犯规灯亮 4 号选手犯规灯亮 13 3 实训题目:PLC 程序调试及设计——自动送料装车控制的设 计 3.1 实训的目的及要求 掌握欧姆龙 PLC 的指令,凯发娱樂具有独立分析和设计程序的能力;掌握 PLC 梯形 图的基本设计方法;培养分析和解决实际工程问题的能力;培养程序设计及调 试的能力;熟悉自动售货机控制系统的原理及要求 3.2 自动送料装车控制要求 控制要求:按下系统启动按钮,绿灯 L2 亮,表示允许汽车开进装料,料斗 K2,电机 M1,M2,M3 皆为 OFF。当汽车到来时(用 S2 接通表示) ,红灯 L1 亮, 绿灯 L2 灭,M3 运行,电机 M2 在 M3 通 2s 后运行,M1 在 M2 通 2s 后运行,K2 在 M1 通 2s 后打开出料。当汽车料满后(用 S2 断表示) ,料斗 K2 关闭,电机 M1 延时 2s 后关断,M2 在 M1 停 2s 后停止,M3 在 M2 停 2s 后停止,同时绿灯 L2 亮,红灯 L1 灭,表示汽车可以开走,下一辆汽车可以进入装料。当料不满时, 高度传感器动作(用 S1 通表示) ,料斗开关 K2 关闭(OFF)灯灭,不出料,进 料开关 K1 打开(K1 为 ON)进料,否则不进料,任何时刻按下停止按钮,在本 次装车完毕后系统关闭。如图 3.1 所示。 K1 S1 K2 M1 M2 M3 L1 L2 S2 图 3.1 自动送料装车控制图 14 3.3 送料小车控制流程图 15 图 3.2 3.4 自动送料装车的 I/O 分配 输入 0.00 0.01 0.02 0.03 0.06 0.07 功能 开始 停止 车到限位 装满限位 进料 关闭进料 表 3.1 输出 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.07 101.00 W0.00 W0.01 W0.02 W0.03 功能 红灯 绿灯 M3 M2 M1 K2 K1 3.5 统计 I/O 点数并选择 PLC 型号 本程序与第一个程序用到的 PLC 型号完全一样 3.6 cx-p 软件使用介绍 1、CX-P 软件的启动及建立 1 个新工程。 首先安装 CX-P 编程软件。安装之后,选择 图标双击鼠标左键,出现 如图 3.3。对 CX-P 编程软件界面的介绍如图 3.4。 16 图 3.3 CX-P 编程软件界面 图 3.4 CX-P 编程软件界面功能说明 1-菜单 2-工具条 3-状态条 4-用户工作区 单击“文件”菜单中的“新建”选项,出现图 3.5 对线 改变 PLC 对话框 在“设备名称”栏中输入用户为 PLC 定义的名称;在“设备型号”栏中选 择 PLC 的系列,例如 CP1H;在“网络类型”栏中选择“SYSMAC WAY”,进入编 程软件的主界面如图 3.6。 图 3.6 编程主界面 18 2、绘制梯形图 将要编写的梯形图程序绘制在图 3.6 的右端的编辑窗口中。以“电动机优 先启动”为例,简要说明使用 CX-P 软件编写梯形图的过程。按启动按钮时第 一个电动机先启动运行,5 秒后第二个电动机启动运行;按停止按钮时两个电 动机同时停止运行。 (1)先用鼠标选取工具条中的“常开触点”按钮( ) ,在编辑窗口中单击第 1 条指令行的开始位置,将弹出如图 3.7 所示的新触点对话框,输入图中的各 项内容后,按“确定”键。 图 3.7 “输入常开触点”窗口 (2)第 1 个触点已经输入到第 1 行的起始位置,如图 3.8 所示。 图 3.8“显示常开触点”窗口 触点的上方是该常开触点的名称和地址,下方是注释。触点左侧的红色标 记表示该触点所在的指令条存在逻辑错误或者不完整。 (3)若要在第 1 个触点的右边串接一个常闭触点,先用鼠标选取工具条中的 19 “常闭触点”按钮( ) ,然后单击第 1 个触点的右边位置,在弹出的对话框 中输入相应的内容,完成第 2 个触点的输入。 (4)若要在第 1 行的最后输入一个线圈,可用鼠标选取工具条中的“新线圈” 按钮( ) ,然后按照上述方法完成线 个常开触点,可用鼠标选取工具条中的 “新的纵线”按钮( ) ,再点击第 1 个触点的右边位置,添加 1 条纵线)若要在线圈下面并上一个定时器,方法同上步。要点击工具条中的“指令 盒”按钮( ) ,将会出现如图 3.9 所示的对话框,在该窗口中输入定时器指 令和操作数后,按“确定”键,显示内容如图 3.10。 图 3.9 “输入定时器指令”窗口 图 3.10 “显示定时器指令”窗口 (7)其他操作如上(1)~(6) ,当程序输入结束后,要在最后输入结束指令 “END”,如图 3.11 所示 。 20 图 3.11“添加 END 指令”窗口 3、程序的检查和编译 通过“PLC”菜单中的“程序检查选项”命令来实现程序编辑过程的语法和 数据等检查。程序编辑完成后,选择“程序”菜单中的“编译”命令进行程序 的编译,检查程序的正确性,编译的结果将显示在输出窗口中。 4、下载程序 下载过程如下: (1) 使用专用电缆将 PLC 与计算机相连。 (实验室的已经连好) (2) 选择“PLC”菜单中的“在线工作”命令,在出现的确认对话框中,选择 “是” ,如图 3.12 所示,建立起 PLC 与机算计的通信。梯形图编辑窗口的背景 由白色变为灰色,表明系统已经正常进入在线)开始下载程序。选择“PLC”菜单中的“传送”命令,在下拉菜单中点击 “到 PLC”如图 3.13。将会出现下载选项对话框,在选项中选择“程序”并确 认,程序开始下载,当程序下载完成时出现“下载成功” ,如图 3.14,3.15。 图 3.13 选择传送窗口 图 3.14 下载选项窗口 图 3.15 程序下载窗口 5、程序的运行 选择“PLC”菜单中 “操作模式”下的“运行”命令如图 3.16,PLC 开始 运行程序。另外,还有调试及监控功能。 22 图 3.16 选择程序运行窗口 23 4 实训心得 随着时间的流逝,我们又一次完成了大学生涯中的一次实训安排。这次的 任务是电气控制实训,具体操作的是 PLC 控制柜的安装以及程序的调试。 PLC 控制柜的安装培养了我们的实际动手能力,在实践中掌握了最基本的 接线技术,同时,学会了看很简单的图纸,在商老师和乔老师的带领下我们充 分认识到动手的重要性。这次,不同于以往的实训,我们进行了分组安排,这 要求我们要学会合作,发挥每一个人的特长,共同完成的一个实训。看似是男 生应该做的工作,但是,我尝试着去接触,而且我想做的更好,这时考验的是 细心和耐心,在焊接的过程中只有掌握好了实验原理,才能辨别正负极。控制 柜的安装包括按钮,开关,电源,接线端子等的安装,这都需要技巧和能力, 通过这次实验我掌握了简单的安装技巧,同时也培养了动手能力。 其次,是程序的调试以及 cx-p 软件的使用情况,在我所选择的两个程序 中,用到的好多指令是 PLC 上课讲到的,这让我感到十分欣慰,并不会因为没 有知识而盲目敲程序,在大脑中有了一定的逻辑顺序以后,我觉得这非常重 要。敲程序不是简单的运行过程,它需要进行对程序的调制以及修改,这需要 连接控制柜和 cx-p 软件的使用,两者共同完成程序的调制。 在这次实训过程中,我深刻体会到自己知识面的狭隘,看着有些同学操作 实际的电梯升降深深感到佩服,认识到自己和别人的差距,在以后的日子中我 想他们就是我的榜样,我会继续努力,弥补自己的不足。在此,感谢带领我们 完成任务的老师,在他们的带领下,我们培养了动手能力,完善了知识的运 用。 24

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